Робогусеница смогла преодолеть высокое препятствие благодаря четырем лебедкам

Комментарии: 0 Просмотры: 27
6-07-2019, 11:52
Корейские инженеры создали робота, который передвигается как гусеница. Он едет, изгибаясь из прямого положения в s-образную форму и обратно, что способствует преодолению относительно высоких препятствий.

Робогусеница смогла преодолеть высокое препятствие благодаря четырем лебедкам


В робототехнике существует несколько основных разновидностей наземных роботов: роботы на колесах, с гусеничным приводом или ногами. У каждого типа есть свои плюсы и минусы, например, гусеничные роботы, как и роботы с ногами имеют высокую проходимость. Среди минусов этих двух конструкций нужно отметить, что они очень требовательны к деталям, а в случае с шагоходами требуют еще и сложных алгоритмов программирования.

Принцип работы робогусеницы: электродвигатели связаны с концами полимерной полоски через тросы лебедок. Натягивая их робот может изгибаться подобно настоящей гусенице. При этом толщина полоски подобрана таким образом, чтобы достаточно легко изгибаться при натяжении тросов, но вместе с этим способствовать возвращению робота в исходное плоское положение без дополнительных усилий.

Колеса робота крутятся только в одну сторону. Это позволяет свободно вращать их при движении вперед или наоборот упираться ими в поверхность, на которой он находится, чтобы робот не возвращался назад. Созданием этого чуда инженерии занимались исследователи из Сеульского университета под командованием Чжо Гю-Чжина. Их целью было создание робота способного преодолевать препятствия, которые будут больше него. Для создания их творения им потребовались электродвигатели, плата управления, аккумулятор и односторонние колеса, корпусом же послужила полоска из поливинхлорида, а связующими стали 4 лебедки. На презентации своего робота Инженеры продемонстрировали, как робот забирается на препятствие, которое по высоте лишь немного ниже его самого.

В 2018 году группа ученых из Америки так же пытались сделать робота гусеницу, для этого они использовали проволоки с эффектом памяти формы. При нагревании они вытягивались, а при остывании возвращались в исходное положение таким образом он передвигался по наклонным поверхностям.

Ждет создания Tерминатора Николай Рожновскачать dle 10.4фильмы бесплатно
Похожие новости
  • Apple выплатили Samsung 683 миллиона долларов в адрес неустойки
    Apple выплатили Samsung 683 миллиона долларов в адрес неустойки
    Южнокорейская компания по производству техники Samsung потребовала компенсацию от производителей смартфонов за неисполнение установленного контракта...
  • Созданы чехлы показывающие внутренности iPhone
    Созданы чехлы показывающие внутренности iPhone
    Главные умы ресурса iFixit создали серию чехлов для iPhone, показывающих внутренний механизм гаджета....
  • Создан китайский робот для обучения детей
    Создан китайский робот для обучения детей
    12 июня компания DJI из Китая разработала первого робота в виде учебного инструмента. Он позволяет играть роль развивающей игры, а также предлагает...
  • Регулирование ICO в России
    Регулирование ICO в России
    На вопрос о регулировании ICO ответил генеральный директор АО «НОРДНЕФТЕГАЗ» Лев Гарамов....
  • Телевизионное изображение приблизилось к реальности
    Телевизионное изображение приблизилось к реальности
    Сегодня на рынке электронике покупателям предоставляется огромный выбор самых разных моделей телевизоров. Однако некоторые из них передают картинку...
  • Вас может это заинтересовать
  • Apple выплатили Samsung 683 миллиона долларов в адрес неустойки
    Apple выплатили Samsung 683 миллиона долларов в адрес неустойки
    Южнокорейская компания по производству техники Samsung потребовала компенсацию от производителей смартфонов за неисполнение установленного контракта...
  • Созданы чехлы показывающие внутренности iPhone
    Созданы чехлы показывающие внутренности iPhone
    Главные умы ресурса iFixit создали серию чехлов для iPhone, показывающих внутренний механизм гаджета....
  • Создан китайский робот для обучения детей
    Создан китайский робот для обучения детей
    12 июня компания DJI из Китая разработала первого робота в виде учебного инструмента. Он позволяет играть роль развивающей игры, а также предлагает...
  • Регулирование ICO в России
    Регулирование ICO в России
    На вопрос о регулировании ICO ответил генеральный директор АО «НОРДНЕФТЕГАЗ» Лев Гарамов....
  • Телевизионное изображение приблизилось к реальности
    Телевизионное изображение приблизилось к реальности
    Сегодня на рынке электронике покупателям предоставляется огромный выбор самых разных моделей телевизоров. Однако некоторые из них передают картинку...
  • Все анонсы
    «Жизнь наша идет не по часам, а по премьерам» - Дмитрий Бертман
    21-08-2019, 07:59 Подробнее

    31 августа и 1 сентября Единый день открытых дверей в Культурном Центре имени И.М. Астахова запустит концертный интенсив "Большой культурный марафон".
    16-08-2019, 23:28 Подробнее

    Объединенная сеть кинотеатров «КИНО OKKO» («Синема Парк» и «Формула Кино») и Арт-объединение «CoolConnections» приглашают зрителей на московскую премьеру нового концертного фильма южнокорейского K-pop бойбенда BTS «BRING THE SOUL: THE MOVIE».
    31-07-2019, 16:17 Подробнее

    Третий международный музыкальный фестиваль "PaRUS-2019" пройдет на курорте Jumeirah Beach в ноябре, но уже сейчас он
    22-07-2019, 18:34 Подробнее
    Все гости
    Дмитрий Янковский - оперный и эстрадный певец, актер, солист театра «Геликон опера», исполнитель главных ролей в мюзиклах «MAMMA MIA!» и «Красавица и чудовище» компании «Stage Entertainment», солист музыкального проекта «Новые голоса» и проекта «NeoClassic» - Новая Классика Дмитрия Янковского.
    1-11-2015, 17:34 Подробнее

    В этот раз гостем нашей редакции стал талантливый, многогранный и крайне творческий человек. Владимир Преображенский - журналист, пресс-секретарь Гильдии ювелиров России и Ювелирного дома «Эстет», обозреватель журнала «Эстет», музыкант, автор и продюсер фестиваля «Бархатное подполье», лидер
    5-10-2015, 16:15 Подробнее
    • Статистика
    • Яндекс.Метрика Рейтинг@Mail.ru
    Нашли ошибку в тексте? Выделите её и нажмите ctrl  +  enter
    Возрастная категория сайта 12+
    © 2015, все права защищены / www.fg24.ru
    Создание сайта SM Web Studio
    X

    Имя


    сообщение!